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Réducteur désaxé pour robot

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Réducteur désaxé pour robot

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Demande du client
Lors de l'étude d'un robot (dans le domaine de la peinture), les axes de rotation et de pivotement devaient être optimisés. Les réducteurs utilisés alors ont donné de bien meilleurs résultats que les anciens réducteurs utilisés jusque là.

Le projet
Pour satisfaire aux exigences imposées, on opta pour une construction de réducteur combinée associant étage à roue droite et étage planétaire. Outre les critères habituels comme la durée de vie et la sécurité contre les surcharges, le client avait également souhaité un espace de montage réduit et un jeu de torsion faible.

Une des exigences imposées était aussi que le moteur puisse être séparé du réducteur par l'arrière et de manière axiale pour les travaux de maintenance, sans desserrer la vis d'arrêt radiale de la liaison du pignon.

La solution : dans le flasque d'entraînement, le pignon fut entreposé dans une cloche supplémentaire. En cas de besoin, la cloche et le pignon d'entraînement pouvaient ainsi être séparés du réducteur de manière axiale par rapport au moteur sans devoir desserrer la liaison d'arrêt.

Un cahier des charges des caractéristiques de performance a été établi pour servir de base à la conception du réducteur. Ces caractéristiques servirent de départ aux calculs réalisés grâce aux logiciels de calcul les plus modernes. Pour par exemple simuler la contrainte à la torsion sur l'arbre de sortie, nous avons utilisé le logiciel FEM car les programmes de calcul traditionnels n'étaient pas en mesure de réaliser les calculs pour des réducteur spéciaux. Le projet se déroula conformément aux consignes imposées par la norme ISO 9001.

Plusieurs prototypes furent construits et soumis auprès du client à un test sur la durée réalisé sur un banc d'essai spécial. Puis les réducteurs ont été entièrement démontés pour examiner les éléments de construction. Il fut ainsi possible de constater que les contraintes apparues durant le test correspondaient aux données théoriques utilisées pour le calcul.

Solution
Une combinaison réducteur planétaire - réducteur à engrenages cylindriques a été réalisée. Il a été possible d'augmenter de 100% le couple en sortie grâce à une optimisation des dentures et des roulements. La réduction de la longueur du réducteur (186 mm à 112 mm) a permis de diminuer le poids de 30%.
ID produit: 128282 | Vendu par: Atlanta Neugart
Date de la mise en ligne du produit 09/11/2008 - Modifié par le vendeur 20/02/2018
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